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迈向自驾Level 3 3D-LiDAR即将问世
 

【CTIMES/SmartAuto 报导】   2020年04月21日 星期二

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传统的 LiDAR主要使用机械旋转方法来达到全方位360。侦测,因此驱动单元由马达与机械组成,难以减小尺寸和降低重量且成本高。为了克服这些缺点,汽车业者与科技界合作,借助半导体与光电技术取代驱动单元,并称之为「固态型」。由於没有旋转机构,以雷射光束取代,虽然照射角度受到限制,但由於体积小,安装位置具有高度自由性,可透过多个感测器而达到覆盖360。,将逐渐成为汽车ADAS的主流。

光电协进会(PIDA)表示,据日媒调查有20多家公司叁与投资开发,聚焦於自动驾驶Level 3以上等级,以无机械驱动的半导体固态型3D-LiDAR为主,透过体积小型化、降低成本和3D高精度成像正迅速相继加入市场。根据TSR的指出,全球汽车LiDAR市场(1-3D类的系统合计)会从2019年的430多万台成长到2030年的近2440万台,2035年时预计将大幅成长至6900万台。

PIDA产业分析师林政贤认为,若自驾车要升级到Level 3等级,即使在雨天、雪天和雾天等恶劣天气或视线黑暗中,也必须准确测量到与每个物体的距离、形状和位置关系,以提高识别和监别的准确性。

在LiDAR市场中主流包含非机械驱动的「固态型」,与雷射扫描的「MEMS型」。在车载装置上,除了装置在前方的LiDAR用以支援侦测距离较远之处外,如装置於车体四个角落以侦测车子侧面、後方停车等普通道路上各种车况,装备在如头灯与保险杆等支援短、中距产品也出现。近年来在LiDAR开发上以欧美业者为主,3D-LiDAR大厂Velodyne采用独有的MLA(Micro LiDAR Array)技术,新开发次世代轻便型LiDAR「Velarray」及在装配在车身外四个角落的「VelaDome」,将可侦测FOV 180度距离30公尺的物体,提供更安全的行车保护。Continental在收购美国ASC(Advanced Scientific Concepts)的LiDAR部门後,正在开发为高度自驾车的固态型设计之短距离LiDAR「HFL110」,将融合远距以雷达,侦测50公尺程度的中、短距离之LiDAR为主。

林政贤指出,目前在车前的感测检测距离方面约在200~250公尺左右,其中以Pioneer的产品测距500公尺最远,甚至可以检测到如路旁标示步道的石头。在价格方面,因为目前处於实验车辆阶段的高价,但是许多厂商的目标是量产阶段每具LiDAR 500至100美元。近来厂商为了抢先进入市场而有降价的趋势,大疆(DJI)的「LIVOX」甚至将最新产品的价格定在15万日元(USD1363)以下。各公司都将车用3D LiDAR的时程定在2021年以後,市场传出奥迪A8高级车采用Valeo的3D-LiDAR、BMW也预计将配备Innoviz的3D-LiDAR汽车於2021年开始量产。

關鍵字: 自驾车  电动车  PIDA 
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