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各国政策加速投入 加速拟人机器人发展脚步
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 报导】   2019年08月19日 星期一

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机器人是高新技术密集的机电一体化产品,在已开发国家,工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展,机器人的应用范围也日益扩大,遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗健康等领域。进入21世纪,人们已经越来越亲身感受到机器人深入产业、深入生活、深入社会的快速步伐。拟人机器人更是先进机器人技术的高级发展阶段,它整体实现了高级机器人的机构学、运动与动力学、现代设计理论、讯息检测和感知、微电子学、控制理论等诸多方面的研究和发展水平,是一个复杂的综合系统。

拟人机器人是先进机器人技术的高级发展阶段,它是一个复杂的综合系统。
拟人机器人是先进机器人技术的高级发展阶段,它是一个复杂的综合系统。

机器人手臂可模仿人的手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机器人手臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用於机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

近年来,各国的?多研究机构都大力投入拟人机器人的研究,使类人机器人技术发展迅速,类人机器人不仅需要双足能直立行走,而且还需要具备完成与人类相似的复杂的上肢动作的能力,机器人手臂是类人机器人的一个关键部位,要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性,这就需要设计多自由度的机器人手臂及其控制系统。

机器人手臂自动化作为典型的机电一体化数位装备,技术附加价值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和资讯化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展产生越来越重要的作用。

關鍵字: 协作机器人 
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