账号:
密码:
CTIMES/SmartAuto / 新闻 /
机器手臂下阶段发展 将着重多自由度与控制系统
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 报导】   2019年10月16日 星期三

浏览人次:【556】
  

机器人是高新技术密集的机电一体化产品,在已开发国家,工业机器人已经得到广泛应用。随着科学技术的发展,机器人的应用范围也日益扩大,遍及工业、国防、宇宙空间、海洋开发、医疗健康等领域。进入21世纪,人们已经越来越亲身感受到机器人深入产业、深入生活、深入社会的快速步伐。拟人机器人更是先进机器人技术的高级发展阶段,它整体实现了高级机器人的机构学、运动与动力学、现代设计理论、讯息检测和感知、微电子学、控制理论等诸多方面的研究和发展水平,是一个复杂的综合系统。

要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性,就需要设计多自由度的机器人手臂及其控制系统。
要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性,就需要设计多自由度的机器人手臂及其控制系统。

机器人手臂可模仿人的手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机器人手臂可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用於机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

近年来,各国的?多研究机构都大力投入拟人机器人的研究,使类人机器人技术发展迅速,类人机器人不仅需要双足能直立行走,而且还需要具备完成与人类相似的复杂的上肢动作的能力,机器人手臂是类人机器人的一个关键部位,要实现机器人手臂运动的灵活性和功能性,这就需要设计多自由度的机器人手臂及其控制系统。

机器人手臂自动化作为典型的机电一体化数位装备,技术附加价值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和资讯化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展产生越来越重要的作用。

相关新闻
科技部陈良基部长视察中科 为导入智慧生产及智慧环控厂商加持
微软助力远雄数位转型 以数据推动地产生态创新
趋势科技推出全方位智慧工厂资安解决方案
NexCOBOT结合AWS云平台服务 简化智慧机器人开发及部署流程
调查:台湾89%受访者在家用手机上网 线上看片为主
comments powered by Disqus
相关讨论
  相关新品
CWFA205: WiFi+BT
原厂/品牌:鉅景
供应商:鉅景
產品類別:RF
GPS SiP Module
原厂/品牌:鉅景
供应商:鉅景
產品類別:RF
CGPA10x: GPS SiP
原厂/品牌:鉅景
供应商:鉅景
產品類別:RF
  相关产品
» ST:功能安全将是工业4.0的重中之重
» 伺服器48V新标准正热 Vicor三相RFM满足机架电源新挑战
» 瑞萨电子推出单一封装的简化型数位电源模组系列产品
» 智原推出新款最小面积的USB 2.0 OTG PHY IP
» 创惟发表快速读取的UHS-I读卡机控制晶片
  相关文章
» 仿真和原型难度遽增 Xilinx催生世界最大FPGA
» 突破数据时代瓶颈 SerDes技术方案是关键
» EDA跨入云端环境新时代
» 人工智慧正在改变EDA的设计流程
» 机器学习实现AI与EDA的完美匹配

AD


刊登廣告 新聞信箱 读者信箱 著作權聲明 隱私權聲明 本站介紹

Copyright ©1999-2019 远播信息股份有限公司版权所有 Powered by O3
地址:台北市中山北路三段29号11楼 / 电话 (02)2585-5526 / E-Mail: webmaster@ctimes.com.tw