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[自动化展] 库卡可移动式机械手臂KMR iiwa 少量多样制程利器
 

【CTIMES/SmartAuto 王景新 报导】   2018年08月01日 星期三

浏览人次:【2360】
  

库卡(KUKA)可移动式机械手臂KMR iiwa可以快速对应少量多样的制程需求,在不改变外在环境条件下,让物流一样顺畅、无碍,较以往可减少约50%的时间成本。

KUKA区域事业经理梁信裕对KMR iiwa的技术深具信心。(摄影/王景新)
KUKA区域事业经理梁信裕对KMR iiwa的技术深具信心。(摄影/王景新)

KUKA区域事业经理梁信裕分享,KMR iiwa有三大技术:人机协作、力传感器,以及讯号双向安全链(safety double chain)。他解释,机械手臂设计为圆弧形,进行人机协作时,不会对人造成伤害;而当中建置的力传应器,当阻力超过安全设定值,就会自动停止作业;讯号双向安全链则可确保当讯号一处阻断发生後,作业仍然可以不受影响地进行。

梁信裕表示,KMR iiwa移动式机器人已经量产并大量投入市场,KMR则代表KUKA智慧移动科技的具体技术,结合灵敏且负载能力强的LBR iiwa七轴轻型机器人和自主移动平台优势,能自动监控周遭环境,安全地和完全的自主导航,如果有人或物体挡住,能立即做出反应;使用雷射传感省去地上贴条的麻烦,使得人机协作更稳当安全。

關鍵字: kuka 
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