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大聯大世平推出英特爾Movidius Myriad 2的 雙目VSLAM空間定位方案
 

【CTIMES/SmartAuto 報導】   2019年12月05日 星期四

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零組件通路商大聯大控股今日宣佈,旗下世平集團將推出以英特爾(Intel)Movidius Myriad 2(MA2150)為基礎的雙目VSLAM空間定位方案。

大聯大世平集團推出以英特爾Movidius Myriad 2(MA2150)為基礎的雙目VSLAM空間定位方案
大聯大世平集團推出以英特爾Movidius Myriad 2(MA2150)為基礎的雙目VSLAM空間定位方案

Visual SLAM(簡稱VSLAM)的技術框架主要包括傳感器數據預先處理、前端、後端、迴環檢測、建圖。eXLAM-80TOF模組提供雙目幀率高達100Hz、且精準度可測量至毫米範圍內的SLAM服務,並增加了TOF深度相機鏡頭方案,提供224x172的深度解析度,幀率最高可達100FPS,識別深度達到5m+,並且無需依賴Host端計算,可直接輸出深度數據和點雲數據,含TOF的方案為三維空間訊息的取得提供更高效能的解決方案,可以應用於3D重建、距離測量、導航障礙迴避,手勢識別。

主要特點

 本地運算:空間建模及定位運算不需藉助伺服器

 功能豐富:支援多種裝置的視覺功能

 尺寸小:長度80mm,寬度小於壹圓硬幣大小,可嵌入各類移動裝置中

 目前支援系統: Ubuntu16.04 / Windows10

 易於部署:USB3.0簡單連接即可

 可訂製:依需求進行客製化

核心技術優勢

 具有全面校準系統的SOM模組解決方案

 穩定的6DOF追蹤效能,設備深度輸出可達100Hz

 立體視覺定位建圖,瞬時初始化,並維持實際的縮放比例

 追蹤精準度和穩定性可測量至毫米範圍

 多功能接口:標準配備:USB;可選擇MIPI、SPI、I2C、WIFI、藍牙、SDIO和UIRT

 可離線工作也可連接WI-FI進入網路工作模式

 可調整的彈性訂製速度和精準度

 由英特爾Movidius垂直一體化供電

 低功耗

方案規格

 VPU:英特爾Movidius平台

 IMU:9 axis IMU

 攝影機基準線:80mm

 攝影機配置:640X400的幀曝光

 攝影機幀率:100FPS

 攝影機FOV:(H/V)150°/112°

 輸出接口:USB3.0

 MIPI輸出埠:2Lane CSI2(可選擇)

 無線網路/藍牙/SPI/SDIO輸出(可選擇)

 尺寸:17.8X19.4X110.4(mm)

 功耗:小於2W

 以較少特徵點為基礎的SLAM

 以立體視覺和IMU混合為基礎的定位

 6DOF輸出高達100Hz

 可選擇的稀少陰影點,其深度輸出可達100Hz

 追蹤精準度可測量至毫米範圍內

 轉變抖動小於1mm

 旋轉抖動小於1度

 大面積的追蹤覆蓋或可擴充的直接記憶體存取

關鍵字: 大聯大 
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