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NVIDIA人工智慧感知技术将走进ROS开发者社群
 

【CTIMES/SmartAuto 王岫晨 报导】   2021年09月23日 星期四

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所有移动的事物都将变成自主模式,所有自主的事物都需要先进的即时感知功能。NVIDIA (辉达) 宣布其最新计画,旨在为 ROS 开发者社群提供一套感知技术。这项计画对於想把先进的电脑视觉及人工智慧 (AI)/ 机器学习 (ML) 功能加入其基於 ROS 架构的机器人应用程式的开发者来说,将能缩短他们的开发时间,并提升执行效能。

NVIDIA 与 Open Robotics 已达成协议,将加速 NVIDIA Jetson 边缘 AI 平台和基於 GPU 架构系统上的 ROS 2 效能,藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 与以 Omniverse 平台为基础的 NVIDIA Isaac Sim 间,能够流畅地将模拟内容互通有无。

Jetson 平台受到各领域的机器人专家采用,其设计旨在为机器人提供高效能、低延迟的作业处理,使其具备灵敏的反应力、安全性及协作能力。Open Robotics 将强化 ROS 2,以便在 Jetson 平台上的 GPU 和其他处理器间,高效率地管理资料流程和共用记忆体。此举将能显着提升必须即时处理来自摄影机、光达等感测器高频宽资料的应用程式的效能。

除了强化在 Jetson 平台上部署机器人应用程式的功能外,Open Robotics 与 NVIDIA 正在着手整合 Ignition Gazebo 与 NVIDIA Isaac Sim 的计画。Isaac Sim 早以开箱即用的方式支援 ROS 1 和 2,并与 Blender 和 Unreal Engine 4 等热门应用程式相互串连,创造出极为重要的 3D 内容生态系。

整个机器人社群大规模使用 Ignition Gazebo 已有数十个年头,包括正在进行的 DARPA Subterranean Challenge 等备受瞩目的竞赛。ROS 开发者连接两个模拟器,便能轻松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 间移动机器人和环境,并进行大规模的模拟活动。他们还能利用每个模拟器的先进功能,如极为逼真的动力学、精确的感测器模型和栩栩如生的渲染结果,生成用於训练和测试 AI 模型的合成资料。

Open Robotics 执行长 Brian Gerkey 表示:「随着越来越多的 ROS 开发者使用有着额外运算功能的硬体平台卸载主机 CPU,ROS 正持续发展并让人们以更轻松且高效率的方式,采用这些先进的硬体资源。与 NVIDIA 这样的加速运算领导者合作,透过其在 AI 和机器人创新领域的丰富经验,将为整个 ROS 社群带来莫大好处。」

这项合作所生成的软体内容预计将於 2022 年春季推出。

關鍵字: CPU  GPU  IPU  NVIDIA 
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