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大聯大推出ADAS雙目立體視覺方案 提升物體識別率
 

【CTIMES/SmartAuto 柯紀仁報導】   2021年05月18日 星期二

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零組件通路商大聯大控股宣佈,其旗下世平推出基於恩智浦(NXP)S32V234的雙目立體視覺解決方案,透過雙目的概念,建立物體深度的新維度,並配合光學焦距設計,可使物體的距離識別更加精確,可應用於前車偵測與防撞、車道偏移、號碼與標誌識別、行人偵測等先進駕駛輔助系統(ADAS)應用。

大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示版圖
大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案的展示版圖

ADAS是實現自動駕駛的過渡,可以幫助駕駛員避免碰撞,大幅減少交通事故,近年來備受關注。目前,較熱門的ADAS應用當屬前方防撞系統(FCW)與車道偏移系統(LDW),它們可偵測到周圍可能會引發事故的車輛及行人或預測車道偏移,預防意外事故發生。但這兩項應用受限於視覺技術尚不成熟,僅能針對特定的物件進行測繪,限制了其應用範圍。

大聯大世平推出基於NXP S32V234雙目立體視覺解決方案,可顯著提高物體識別率以及識別種類,進一步完善ADAS相關應用。

本方案主要針對前車偵測與分辨,系統透過專屬的雙目立體視覺算法,增加深度維度,建立三維空間,當兩顆鏡頭捕捉到影像後,根據視差值進行算法流程分析,即可計算出車輛距離—視差值越大距離越近,反之則越遠。

本方案的主平台來自NXP的第二代視覺處理器系列產品S32V234,搭配了4顆Quad Cortex-A53高效能處理器,最高主頻為1GHz,還有4MB內部內存、DDR3/DDR3L/LPDDR2外部內存,並支援計算密集型的圖像處理應用,提供包含ISP圖形處理器,提供HDR、色彩轉換、白平衡、自動曝光等技術,以及由64個小型運算器組成的APEX視覺加速器,可提高約8倍運算性能;GPU圖形加速器(GC3000)的運算速度也高達800MHz。

S32V234符合車用安全規範ISO 26262標準與車輛安全等級ASIL要求,並提供H.264影像解碼與編碼技術(8-12bit),以及SD card、Ethernet等周邊接口。

感測器採用了Sony IMX224,鏡頭相聚30cm擴大視差效果,在道路實測中可達到50米的偵測距離。同時藉助S32V234 APEX視覺加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件與深度學習框架,也進一步提升了分辨率與檢測速度。經實測顯示,該方案的執行速度可達到每秒27幀(27 FPS)。

本方案還提供一套Sky Eye雙目立體視覺ADAS產品開發原型與技術資源,可令開發者快速上手應用,縮短開發週期並專注於算法開發,以設計出高階ADAS產品;周邊配置也相當齊全,包含多媒體界面(HDMI)、乙太網、異步收發傳輸器(UART)接口。

關鍵字: ADAS  大聯大  NXP(恩智浦
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