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Maxim推出Trinamic开源叁考设计 大幅缩减机器手臂尺寸
 

【CTIMES/SmartAuto 陳雅雯报导】   2021年05月27日 星期四

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TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG现隶属於Maxim Integrated Products, Inc.,宣布推出一款开源、全整合叁考设计,有效简化工业机器人的臂端(EoAT)开发。TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计整合了基於硬体的现场定向控制(FOC)和3个通讯连接埠,将电子机器人夹具的设计尺寸减小3倍,整个方案尺寸只有4,197mm2,开发时间缩短一半。

Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计,整合了硬体的现场定向控制与IO-Link通讯相结合,将电子机器手臂尺寸减小3倍,开发时间减半。
Maxim推出TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计,整合了硬体的现场定向控制与IO-Link通讯相结合,将电子机器手臂尺寸减小3倍,开发时间减半。

叁考设计采用了Maxim Integrated的MAX22000工业级、高精度可配置类比输入/输出和MAX14906四通道数位输入/输出,用於调节Trinamic TMCM-1617单轴伺服驱动器的多种模式。

TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计符合EoAT机器手臂夹具所采用的标准外形尺寸,支援工业乙太网EtherCAT、IO-Link或RS-485通讯,提供软体可程式设计的音讯和数位输入/输出,可以利用Trinamic运动控制语言整合式开发环境(TMCL-IDE)进行配置。

此外,该叁考设计提供马达控制演算法以及协定堆叠,将机器手臂开发时间缩短一半,也可即时调节TMCM-1617伺服驱动器的各种模式,包括机械夹具的位置和抓力,增大灵活性,提高生产效率。

叁考设计和软体平台组合为设计工程师提供了一条简捷途径,帮助他们快速交付一套完备的EoAT方案。

TMCM-1617-GRIP-REF叁考设计现在即可供货。

關鍵字: 机器手臂  Maxim 
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