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大联大推出ADAS双目立体视觉方案 提升物体识别率
 

【CTIMES/SmartAuto 柯紀仁报导】   2021年05月18日 星期二

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零组件通路商大联大控股宣布,其旗下世平推出基於恩智浦(NXP)S32V234的双目立体视觉解决方案,透过双目的概念,建立物体深度的新维度,并配合光学焦距设计,可使物体的距离识别更加精确,可应用於前车侦测与防撞、车道偏移、号码与标志识别、行人侦测等先进驾驶辅助系统(ADAS)应用。

大联大世平推出基於NXP S32V234双目立体视觉解决方案的展示版图
大联大世平推出基於NXP S32V234双目立体视觉解决方案的展示版图

ADAS是实现自动驾驶的过渡,可以帮助驾驶员避免碰撞,大幅减少交通事故,近年来备受关注。目前,较热门的ADAS应用当属前方防撞系统(FCW)与车道偏移系统(LDW),它们可侦测到周围可能会引发事故的车辆及行人或预测车道偏移,预防意外事故发生。但这两项应用受限於视觉技术尚不成熟,仅能针对特定的物件进行测绘,限制了其应用范围。

大联大世平推出基於NXP S32V234双目立体视觉解决方案,可显着提高物体识别率以及识别种类,进一步完善ADAS相关应用。

本方案主要针对前车侦测与分辨,系统透过专属的双目立体视觉算法,增加深度维度,建立三维空间,当两颗镜头捕捉到影像後,根据视差值进行算法流程分析,即可计算出车辆距离视差值越大距离越近,反之则越远。

本方案的主平台来自NXP的第二代视觉处理器系列产品S32V234,搭配了4颗Quad Cortex-A53高效能处理器,最高主频为1GHz,还有4MB内部内存、DDR3/DDR3L/LPDDR2外部内存,并支援计算密集型的图像处理应用,提供包含ISP图形处理器,提供HDR、色彩转换、白平衡、自动曝光等技术,以及由64个小型运算器组成的APEX视觉加速器,可提高约8倍运算性能;GPU图形加速器(GC3000)的运算速度也高达800MHz。

S32V234符合车用安全规范ISO 26262标准与车辆安全等级ASIL要求,并提供H.264影像解码与编码技术(8-12bit),以及SD card、Ethernet等周边接囗。

感测器采用了Sony IMX224,镜头相聚30cm扩大视差效果,在道路实测中可达到50米的侦测距离。同时藉助S32V234 APEX视觉加速器所量身打造的NXP eIQ Auto套件与深度学习框架,也进一步提升了分辨率与检测速度。经实测显示,该方案的执行速度可达到每秒27帧(27 FPS)。

本方案还提供一套Sky Eye双目立体视觉ADAS产品开发原型与技术资源,可令开发者快速上手应用,缩短开发周期并专注於算法开发,以设计出高阶ADAS产品;周边配置也相当齐全,包含多媒体界面(HDMI)、乙太网、异步收发传输器(UART)接囗。

關鍵字: ADAS  大联大  NXP 
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